Sony AI против профессионала
Центральной темой выпуска стало исследование Sony AI — подразделения искусственного интеллекта японского технологического конгломерата Sony, — результаты которого опубликованы на обложке журнала Nature. Работа посвящена одному из фундаментальных вопросов физического ИИ: способна ли высокоскоростная автономная система освоить сложное восприятие и динамическое управление на уровне, достаточном для противостояния профессиональным спортсменам?
Настольный теннис — дисциплина, в которой время реакции измеряется миллисекундами, а траектория мяча определяется микровариациями вращения, угла удара и скорости. Именно поэтому она служит классическим «стресс-тестом» для систем реального времени: разработать алгоритм, работающий в лабораторных условиях, значительно проще, чем создать систему, способную конкурировать с человеком, профессионально тренирующимся годами. Публикация в Nature придаёт результату статус рецензированного научного достижения, а не просто промо-ролика.
Новые платформы для передвижения
Исследовательская группа Kinetic Intelligent Machine Lab представила Ringbot Quad — робота-моноцикл с четырьмя ногами, совмещающий колёсное и шагающее передвижение на единой платформе. В конструкции вместо традиционной централизованной трансмиссии применены четыре независимо приводимых модуля, каждый из которых объединён с шарнирной ногой — это позволяет использовать одни и те же элементы для двух принципиально разных режимов движения.
В колёсном режиме четыре ноги выполняют функции балансировки и рулевого управления, обеспечивая устойчивость без пассивных опор. В шагающем режиме те же ноги полностью принимают на себя вес корпуса, обеспечивая передвижение по образцу четвероногих животных. Переключение между режимами в реальном времени позволяет Ringbot Quad преодолевать препятствия, недоступные ни классическим колёсным роботам, ни чисто шагающим платформам.
Исследователи ETH Zurich (Швейцарский федеральный технологический институт) опубликовали работу о сверхприводных (overactuated) дронах, выполняющих сложные воздушные манёвры. В отличие от стандартных квадрокоптеров, у которых число приводов сведено к минимуму, сверхприводные аппараты имеют избыточное количество движителей — это открывает возможности для более широкого набора траекторий и повышенной устойчивости при внешних возмущениях. Отдельно компания Clearpath Robotics представила мобильный манипулятор нечеловекоподобной конструкции, позиционируя его как практичное промышленное решение в противовес гуманоидным платформам, чья универсальность нередко достигается ценой надёжности.
Гуманоиды: соревнования и навыки
На пекинском полумарафоне (дистанция 21 км) впервые в истории роботы-гуманоиды финишировали раньше всех участников-людей. Более 100 роботов вышли на старт вместе с 12 000 бегунами; трое из них пересекли финишную черту до того, как это сделал кто-либо из людей. Наблюдатели трактуют это как знаковый индикатор ускоренного развития китайской робототехнической отрасли, в последние годы получающей существенную государственную поддержку.
В сфере тонкой моторики Robotics and AI Institute (исследовательский институт робототехники и ИИ) опубликовал видео с роботом AthenaZero, который жонглирует тремя мячами голыми руками, опираясь исключительно на бортовые сенсоры. При демонстрации не использовались ни системы захвата движения (motion capture), ни внешние направляющие конструкции, ни посторонняя помощь при добавлении третьего мяча. Робот самостоятельно адаптируется к неопределённости при контакте — задача, требующей плотной интеграции визуального восприятия и физического управления, то есть координации «рука — глаз» в реальном времени.
Китайский производитель Unitree опубликовал очередной демонстрационный ролик. По внешним признакам в основе показанных движений лежит метод захвата движений человека (motion capture) — технология, при которой данные о позах и траекториях живого актёра переносятся на робота в качестве обучающего сигнала. Открытым остаётся вопрос о том, как система будет выглядеть без опоры на этот метод, то есть в условиях полностью автономного управления.
Рынок и применения
На фоне растущего медийного ажиотажа вокруг гуманоидных роботов компания Berkshire Grey, специализирующаяся на автоматизации складской логистики, представила системы, которые, по оценке отраслевых наблюдателей, уже сегодня дают ощутимый практический результат значительно чаще, чем гуманоидные платформы. Складская робототехника — менее эффектный, но коммерчески зрелый сегмент: здесь ROI поддаётся прямому расчёту, а задачи достаточно формализованы для устойчивой автоматизации.
Китайский производитель DEEP Robotics объявил о развёртывании четвероногих роботов в Северной Америке для непрерывного патрулирования жилых комплексов — с мониторингом в реальном времени и ускоренным обнаружением инцидентов в режиме 24/7. Это один из первых публичных примеров системного присутствия китайских производителей робототехники на американском рынке в сегменте физической безопасности.
Американский производитель дронов Skydio продемонстрировал перехват беспилотников с помощью роботизированного манипулятора UR20 от Universal Robots — интеграция, позволяющая автоматизировать захват или посадку БПЛА без участия оператора. Компания Sphero, известная образовательными роботами, анонсировала новый продукт, ориентированный на нишу, которая освободилась после того, как датская LEGO сняла с производства линейку конструкторов Mindstorms — инструментарий, десятилетиями использовавшийся в школьном STEM-образовании по всему миру.
Наука и прогнозы
Учёные Max Planck Institute for Intelligent Systems (Институт интеллектуальных систем Общества Макса Планка, Германия) разработали унифицированный метод измерения эффективности мягких электростатических актуаторов — устройств, преобразующих электрическую энергию в механическое движение за счёт электростатических сил. До сих пор у таких приводов отсутствовал стандартизированный способ оценки КПД, что затрудняло их объективное сравнение с традиционными механическими и пневматическими приводами.
На актуаторах типа Peano-HASEL (Hydraulically Amplified Self-Healing Electrostatic — гидравлически усиленный самовосстанавливающийся электростатический привод) новый метод зафиксировал КПД до 63,6%. Это более чем втрое выше ранее задокументированного уровня для аналогичных устройств; метод дополнительно валидирован на актуаторах других типов. Для мягкой робототехники (soft robotics) результат существен: лёгкие и гибкие приводы с высоким КПД могут изменить энергетический баланс носимых устройств и роботов, работающих в непосредственном контакте с человеком.
Профессор Радж Редди из Carnegie Mellon University Robotics Institute — один из пионеров ИИ, лауреат премии Тьюринга — выступил с лекцией «Будущее ИИ: пессимисты против сторонников изобилия». Последнее десятилетие, по его оценке, ознаменовалось значительными успехами в области ИИ, а возможное появление AGI (artificial general intelligence — искусственного общего интеллекта, способного решать произвольные задачи на уровне человека) несёт серьёзные последствия для общества.
По прогнозу Редди, ИИ-ассистенты и роботы-гуманоиды будут выполнять большинство задач, требующих человеческой экспертизы, при затратах около 10% от нынешних. В этой модели базовые услуги — продовольствие, жильё, энергетика, образование, здравоохранение, транспорт — войдут в систему универсальных базовых сервисов, что означает переход от экономики дефицита к экономике изобилия. Ключевым риском докладчик называет массовое вытеснение традиционного труда. В качестве альтернативного сценария предлагается модель «человек в контуре»: люди переходят на надзорные роли, сотрудничая с AGI в обучении роботов новым навыкам. Эту конфигурацию Редди называет «моделью Махараджи», при которой технологии служат человечеству настолько полно, что традиционный труд перестаёт быть обязательным условием существования. В заключение рассматривается роль таких институтов, как Robotics Institute CMU, в разработке гибридных технологий и этических рамок для управляемого перехода к роботизированной экономике.
