О госте
Мелисса Грифф — доцент кафедры электротехники и компьютерной инженерии Queen's University (Королевский университет, Кингстон, Канада).
Она руководит Robora Lab и входит в состав Ingenuity Labs Robotics and AI Institute — исследовательского института робототехники и ИИ при том же университете.
Темы исследований
Научная работа Грифф сосредоточена на трёх пересекающихся направлениях: аэро-роботах, навигации на основе компьютерного зрения и безопасном обучении с подкреплением (safe reinforcement learning).
Навигация по компьютерному зрению позволяет дрону определять своё положение и прокладывать маршрут без GPS — опираясь исключительно на видеопоток с бортовых камер. Безопасное обучение с подкреплением — подход, при котором автономный агент оттачивает управление аппаратом, не выходя за заранее заданные границы допустимого поведения, что критично для эксплуатации дронов в реальных условиях.
