Партнёрство Nvidia, Unitree и Sharpa
Американский производитель чипов Nvidia объединился с двумя азиатскими игроками робототехнического рынка. Unitree Robotics в оригинальном анонсе охарактеризована как «китайский чемпион робототехники» (Chinese robotics champion), Sharpa — как сингапурский производитель роботизированных рук.
Анонс совместной работы сделал генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг в понедельник. По его словам, выпуск нового референсного дизайна гуманоидного робота должен ускорить инновации в глобальной индустрии гуманоидной робототехники.
Что такое H2+ / Isaac GR00T
Новый референсный дизайн получил название H2+, или Isaac GR00T. По замыслу авторов, он будет поддерживать общеотраслевые исследования в области гуманоидной робототехники — то есть служить базой не только для самих участников альянса, но и для сторонних разработчиков.
Поддержка достигается за счёт оптимизации полного цикла разработки (full development workflow). В цикл входят сбор данных, обучение политик управления (policy training) и работа в реальных условиях — на этом моменте исходный текст обрывается, поэтому подробности применения в реальном мире остаются за рамками доступного фрагмента.
