Гость выпуска
Джози Хьюз — доцент EPFL, где в 2021 году она основала лабораторию CREATE Lab, занимающуюся разработкой новых подходов к проектированию роботов. До прихода в Лозанну Хьюз защитила докторскую диссертацию в Bio-inspired Robotics Lab Кембриджского университета — лаборатории, специализирующейся на бионической робототехнике, то есть системах, принципы работы которых заимствованы из биологии.
Темой диссертации Хьюз стала роль пассивности в биоинспирированных манипуляторах. Под пассивностью в контексте робототехники понимается способность механической системы использовать собственную физическую форму и упругие свойства материалов для выполнения задач — без активного управления каждым движением через моторы и сенсоры. Этот подход позволяет упростить конструкцию и одновременно повысить адаптивность захвата.
Направления исследований
Научная работа CREATE Lab сосредоточена на нескольких взаимосвязанных направлениях: роботизированные кисти, мягкие манипуляторы и системы автоматизации. Объединяющий принцип — изучение того, как физические характеристики машины и её взаимодействие с окружающей средой могут стать ресурсом при проектировании, а не просто ограничением, с которым нужно бороться.
Практические приложения лаборатории охватывают задачи устойчивого развития и научных исследований — то есть области, где требуется деликатное обращение с объектами или работа в условиях, затрудняющих применение жёстких промышленных манипуляторов. Именно здесь мягкая робототехника и ИИ-генерация конструкций открывают наибольший потенциал: алгоритмы способны предложить формы, до которых инженер-человек не додумался бы интуитивно.
О подкасте
Robot Talk — еженедельный подкаст о робототехнике, искусственном интеллекте и автономных системах. Выпуск 157 продолжает серию интервью с исследователями, работающими на стыке проектирования аппаратного обеспечения и машинного обучения.
